理想汽車：車主夜間駕車中控顯示有人追車是視覺感知算法BUG
針對網(wǎng)傳“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻，理想汽車在微博回應(yīng)稱，這既不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片，而是理想L8 Pro(AD Pro平臺4.2版本)視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后視相機(jī)被水滴所干擾。
理想汽車表示，這個(gè)問題只影響感知環(huán)境顯示，不會影響我們的功能控制，請大家放心駕駛。AD Max平臺的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個(gè)BUG。
我們的后視相機(jī)布置在后擋風(fēng)玻璃內(nèi)，當(dāng)后擋風(fēng)玻璃攝像頭位置存在水滴時(shí)，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當(dāng)前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。
理想汽車稱，目前我們的算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景，加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗(yàn)證中，預(yù)計(jì)會在下一版本(OTA 4.3)中更新算法，優(yōu)化這個(gè)問題。當(dāng)前車主在雨天可以打開后雨刮，排除水滴的干擾后，會大幅降低出現(xiàn)的概率。
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