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奔馳量產L3自動駕駛汽車上市 路上越堵越好用

2022-05-25 11:14:59 來源：車東西

奔馳自家的旗艦轎車 S 級和 EQS 都開放選裝 Drive Pilot 自動駕駛系統(tǒng)，選配售價為 5950 歐元(約合 4.2 萬元人民幣)和 7663.6 歐元(約合 5.4 萬元人民幣)。選配之后，車輛就能在德國部分高速路的擁堵路段，實現(xiàn) L3 級自動駕駛。

這套系統(tǒng)開啟后，車輛在 60km / h 速度以內能完全自己開，駕駛員看視頻、玩游戲都可以，就算出了事故也是奔馳負責。

從駕駛權責的角度看，奔馳的這套 L3 完全稱得上行業(yè)的突破者，真正實現(xiàn)了“半自動駕駛”，而非輔助駕駛。

因此，即便奔馳僅向 S 級和 EQS 這樣的旗艦車型開放，加上其他選配，其綜合價格達到了 1.1 萬歐元以上(約合 8 萬元人民幣)，這套系統(tǒng)的行業(yè)熱度也依然相當高。

近期，部分海外媒體搶先體驗了奔馳的 L3 自動駕駛。從視頻上看，雖然高峰期擁堵不堪，但駕駛員仿佛置身事外，這種優(yōu)雅的感受遠超 L2 自動駕駛。那么，他們的試駕體驗究竟如何，開啟 L3 之后駕駛員能在車里做哪些事?

中控屏幕能看視頻玩游戲，越堵越好用

在德國，已有超過 1.3 萬公里的高速路支持 Drive Pilot 自動駕駛系統(tǒng)。當搭載奔馳 Drive Pilot 車輛駛入支持的路段，且這一路段正好是 60km / h 以下的堵車場景，就可以開啟 L3 自動駕駛。

海外媒體 Mr. Benz 闡述了上手這套系統(tǒng)的最直觀的感受，那就是不用每隔一段時間就扶一下方向盤。因為在 L2 自動駕駛階段，絕大多數(shù)車輛都要求駕駛員時刻握著方向盤，在擁堵路段仍會產生明顯的疲勞感。

但 L3 自動駕駛允許全程脫手，駕駛員甚至不需要為道路擁堵而煩心，因為根本不需要看著路。

這套 L3 系統(tǒng)開啟的方式相對簡單，首先要開啟車輛的 L2 自動駕駛系統(tǒng)，車輛進入集成式自適應巡航狀態(tài)之后，速度還在 60km / h 以下，這時候就可以按下方向盤左右任意一個帶字母 A 的銀色按鈕。按下之后，按鈕上方的藍色燈光亮起，這表明車輛已經進入了 L3 自動駕駛狀態(tài)。

此時，車輛液晶儀表中央會實時渲染周圍道路狀況。周圍的小轎車、卡車、摩托車都能顯示在儀表屏幕上。同時，還有車道識別以及“瞄準”跟隨前車的圖案。

雖然車輛擁有了厘米級的高精度定位，同時還有車道級別的導航，但在視頻中也能看到，奔馳的這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)僅僅局限于單車道使用，車輛并不具有導航輔助駕駛的功能。

當駕駛員需要變道的時候，可以手動開啟轉向燈，車輛自己變道，或者直接手動完成變道;如果車輛要進出匝道，只能手動接管。

當 L3 自動駕駛開啟之后，駕駛員能干什么呢?奔馳給出的答案是，中控屏幕隨便玩。

比如，可以在中控屏幕上開啟網頁，瀏覽網站、在線觀看視頻。同時，車內還內置了幾個小游戲，例如有俄羅斯方塊、消消樂、桌上冰球類的小游戲，駕駛員能和副駕乘客一起玩。

說實話，這些游戲放到 2022 年的車機上，軟件體驗就成為 S 級和 EQS 的一大短板。可能當駕駛員真正閑的無聊，或者給朋友炫技的時候才會開啟這些游戲。

畢竟如今的智能車機早已移植了智能手機端的游戲，還有像特斯拉正在移植 PC 和主機端的 3A 游戲。奔馳車機上搭載的游戲，就是上個時代的產物。

軟件生態(tài)不行，只能期待后期軟件優(yōu)化或者下一代車型了，但 L3 自動駕駛的體驗卻幾乎是獨一無二的。

從視頻中能夠看到，當時車輛行駛的道路相當擁堵，預估平均速度只有 20km / h 左右。

在奔馳 EQS 當中，駕駛員可以把目光完全集中在中控屏幕上，認認真真看完一段視頻，或者與副駕開一局游戲，全程不用關心道路是否擁堵。

很顯然，L3 自動駕駛那種輕松的感受，遠超 L2 自動駕駛。

駕駛員可以不看路，并不意味著駕駛員在車內有完全的自由。因為還有 DMS 攝像頭“看著”駕駛員，所以如果想拿一張報紙擋住自己的臉，或者離開駕駛座，DMS 攝像頭會立刻察覺到。

如果把平板電腦或者筆記本電腦放在中央扶手上用，應該也是可以的。此前，這就是奔馳自動駕駛工程師測試的日常。

或許在車內支起一臺平板電腦，軟件體驗會勝過奔馳自己的車機屏幕。

從體驗上看，奔馳的這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)與國內整車廠自研方向截然不同。

國內整車廠正追求用途更廣的 L2 自動駕駛，從高速路拓展到城市、停車場等多個場景，目標就是實現(xiàn)點到點 L2 自動駕駛。對駕駛員而言，駕駛過程相比全手動駕駛更為輕松。對車企來說，規(guī)避了高等級自動駕駛出現(xiàn)事故后，給企業(yè)帶來的不良影響和事故責任。

奔馳的 L3 則不同，對駕駛員而言，駕駛過程中最難熬的擁堵路段自己不用負責了，處于完全放松的狀態(tài)。很顯然，奔馳對這套系統(tǒng)相當有信心，因此敢于承擔 L3 開啟之下的駕駛責任。

可能有人會評判二者誰方向對了，誰方向錯了。但車東西認為，區(qū)分自動駕駛系統(tǒng)是否優(yōu)秀，減少駕駛員負擔、拓寬使用場景固然重要，更重要的是這套系統(tǒng)是不是能像老司機一樣開車。

跟車距離相對較遠，系統(tǒng)退出前 10 秒提示

從已有的試駕視頻上看，奔馳這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)還是相對保守。無論是在德國還是美國，車輛在行駛過程中，距離前車都明顯比較遠。

也就是說，這套 L3 可能會經常被旁邊車輛加塞兒。

從外媒的一段視頻中可以看到，在擁堵高速公路上，其他車輛之間間距基本相同，但奔馳的 L3 開啟之后，與前車的距離明顯更遠。

在 Mr. Benz 的視頻中，也有類似的情況，在行駛過程中，因為距離前車較遠，車輛幾次遭遇加塞兒。

從現(xiàn)有視頻中看，這可能是奔馳這套 L3 系統(tǒng)比較明顯的問題。就行駛而言，奔馳 L3 表現(xiàn)很好，車道保持足夠穩(wěn)定，并且加減速也很溫和。

另外，L3 級自動駕駛并不能幫助駕駛員完成所有的駕駛操作，如果在道路上遇到了道路中斷、交通事故或者可預知前方道路已經沒有高精地圖覆蓋，那么車輛就會請求駕駛員接管。

究竟提前多久接管，變成了 L3 自動駕駛相當大的一個難題。

如果提前太短時間接管，駕駛員來不及反應;同時車輛也難以預知未來，不可能提前太長時間提醒駕駛員接管。

奔馳給駕駛員反應的時間是10 秒鐘。

例如在試駕過程中，車輛已經預知前方道路沒有高精地圖覆蓋，因此車輛會逐步向駕駛員發(fā)送提示信息接管。

在高精地圖路段結束前的 300 米左右，車輛為駕駛員發(fā)送了第一條通知信息。信息顯示在車機屏幕上，L3 自動駕駛保持開啟。

在高精地圖路段結束前 200 米，液晶儀表會顯示車輛能保持 L3 自動駕駛的距離，同時車機屏幕上集中跳出了四條相同的通知信息，提示駕駛員前方道路需要接管。

四條通知信息顯示過后，車輛方向盤上藍色的燈光變?yōu)辄S色，同樣是提示駕駛員準備接管車輛。

車輛再向前行駛，車內響起接管提示音。此時駕駛員仍然可以不接管車輛，讓車輛自己開。

當沒有可用的高精地圖數(shù)據(jù)后，車輛方向盤上的黃色燈光會變?yōu)榧t色，此時儀表屏幕，中控屏幕會同時提示駕駛員接管車輛，車輛提示音變得更為急促。

到這時，才是前文所說 10 秒倒計時的開始。如果駕駛員及時接管車輛，提示音隨即消失，車輛進入手動駕駛模式;如果駕駛員始終沒有接管車輛，10 秒鐘后車輛會剎停并亮起雙跳燈。

總結來看，奔馳這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)在量產自動駕駛業(yè)內相當領先，奔馳也稱為全球第二家量產 L3 自動駕駛的車企。但是從功能上來說，這就是 L3 級別的交通擁堵輔助功能，覆蓋用車場景還相當有限。

實際選裝價近 8 萬元，配備 26 個傳感器

雖然覆蓋范圍有限，但奔馳是第一家能讓 L3 自動駕駛系統(tǒng)打天下的車企，也就是能在全球多國市場銷售。上周上市時，奔馳的 L3 自動駕駛系統(tǒng)僅在德國出售，預計今年能進入美國市場，未來也可能進入中國市場。

通過訪問奔馳德國官網就能選配一輛帶有 L3 自動駕駛系統(tǒng)的汽車。

例如，奔馳 S 級可以選擇“Drive Pilot 駕駛輔助包”，但網頁就會立即提示你，除了選配 Drive Pilot 之外，還需要選擇遙控泊車、4G 模塊、3D 儀表顯示、隱藏式門把手等額外配置，整體選配價格變成了 11281.2 歐元(約合 8 萬元人民幣)。

奔馳 EQS 也需要額外的選裝，包括 20 英寸輪轂、車外燈光以及后輪轉向，綜合選配價格達到了 13982.5 歐元(約合 9.9 萬元人民幣)。

說實話，這個選裝價格也就適合 S 級和 EQS 這樣的旗艦車型，對于中端車型來說，這個價格明顯還是太貴。

雖然價格很高，但是配置也獨一無二。

奔馳這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)配備了26 個傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。

以 S 級為例，在前格柵中央分布著三個傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。上方中央的傳感器為毫米波雷達，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。下方左側為環(huán)視攝像頭，右側為感知角度為 120 度的激光雷達。

這個激光雷達是法雷奧的 SCALA 2，這是一款機械式激光雷達，線數(shù)為 16 線，頻率為 25Hz。

在前擋風玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達到 70 度。在車身四角，配備另外四個毫米波雷達，其感知角度分別能達到 130 度。

車身兩個后視鏡、后備廂中部加上前格柵，共有 4 枚 360 度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的 12 個超聲波雷達。

在后風擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風擋左側，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護車通過，L3 級自動駕駛系統(tǒng)會主動避讓。

在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報道顯示，奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。

進入車內，在車內儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測攝像頭，用于監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)。

但時至今日，奔馳還沒有公布這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)計算模組的詳細信息。

結語：L3 自動駕駛開啟規(guī)模量產時代

2017 年，奧迪發(fā)布了 L3 自動駕駛系統(tǒng)，并且把前裝量產的硬件賣給了消費者。但眾所周知，這套系統(tǒng)最終“爛尾”了。并且奧迪 L3 的爛尾，掀起了行業(yè)內不少質疑之聲：權責如何劃分?接管時間如何定義?

2021 年，本田真正意義上量產了全球首套 L3 自動駕駛系統(tǒng)，買來就能用。但本田這套系統(tǒng)僅限日本使用，且車的產量極少，根本沒形成規(guī)模量產。

2022 年，奔馳做到了 L3 自動駕駛的規(guī)模量產 —— 只要給錢，就能買到。

在這背后，除了車企工程師的研發(fā)之外，還有供應商將成本不斷壓低。比如，奧迪 A8、本田 Legend、奔馳 S 級和 EQS，四款擁有 L3 自動駕駛硬件的車型，全部使用了法雷奧的激光雷達。

這兩年，新勢力車企發(fā)展得如日中天。與此同時，作為百年車企、汽車發(fā)明者的奔馳，也在暗自發(fā)力，并真正開啟了 L3 自動駕駛的規(guī)模量產時代。

關鍵詞： 奔馳L3級自動駕駛 純電動旗艦 中控屏幕 半自動駕駛