中國團隊研發(fā)仿人手指 適用抓取超薄或超脆物體 快看點
【資料圖】
記者11月17日從中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)獲悉，該校科研團隊研發(fā)出一款仿人手指，尤其適用于抓取超薄或超脆物體，為機器人在食品處理、醫(yī)療護理、智能服務(wù)等高敏場景中的精細化應(yīng)用開辟了新的可能。
相關(guān)研究成果于近日發(fā)表于《自然·通訊》(Nature Communications)。
讓手指既“有力”又“溫柔”，是機器人應(yīng)用面臨的一大挑戰(zhàn)。為破解此難題，中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動化學(xué)院智能機器人系統(tǒng)實驗室教授賴旭芝帶領(lǐng)的團隊，受人類手指剛?cè)岵Y(jié)構(gòu)啟發(fā)，設(shè)計出一款剛-柔-軟結(jié)構(gòu)仿人手指。
賴旭芝介紹，該仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧、氣動薄膜驅(qū)動器和軟體硅膠皮膚組成。這種結(jié)構(gòu)確保了仿人手指的高承載能力和穩(wěn)定性，同時使其具有類似人手的柔順輸出力。
從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、從雞蛋到卷心菜、從A4紙到氣球、從三指抓取到雙指抓取……研究團隊通過大量實驗，驗證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質(zhì)量、硬度、尺寸和形狀情形下，具有良好抓取能力。
(制作 鄭子顏 視頻來源 中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動化學(xué)院)
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