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NVIDIA發(fā)布智能機(jī)器人高級(jí)模擬引擎IsaacSim更新

2023-01-05 09:21:29 來源：TechWeb

在英偉達(dá)2021年GPU技術(shù)會(huì)議上，其宣布了“GPU+CPU+DPU”的“三芯”戰(zhàn)略，并發(fā)布的Omniverse平臺(tái)定位為“工程師的元宇宙”。

隨著自動(dòng)駕駛、大型工業(yè)場景的蓬勃發(fā)展，仿真器在機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)過程中的地位越來越重要，使用能夠渲染精細(xì)場景的仿真器來模擬真實(shí)駕駛場景來收集數(shù)據(jù)逐漸成為了業(yè)界的主流技術(shù)。

根據(jù)ABI Research的數(shù)據(jù)，工業(yè)和商業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量將從2020年的310萬臺(tái)增長到2030年的2000萬臺(tái)，增幅超過6.4倍。為了開發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的AI機(jī)器人，企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場景中。

近日，NVIDIA宣布NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本上市。作為一款機(jī)器人模擬和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具，這個(gè)NVIDIA Omniverse應(yīng)用可加速智能機(jī)器人的開發(fā)、測試、培訓(xùn)和部署。

通過Isaac Sim，機(jī)器人專家可以構(gòu)建驗(yàn)證機(jī)器人物理設(shè)計(jì)的逼真環(huán)境，并充分訓(xùn)練機(jī)器人的軟件堆棧以確保性能。另外，在模擬過程中可以建立合成數(shù)據(jù)集并使用它們訓(xùn)練機(jī)器人感知系統(tǒng)中的AI模型。研究者可以利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來訓(xùn)練機(jī)器人控制堆棧中的模型。

最新版本重點(diǎn)提高了制造和物流機(jī)器人用例的性能和功能。現(xiàn)在支持將人添加到模擬環(huán)境中。更多的資產(chǎn)和流行的機(jī)器人被預(yù)先集成，以減少模擬前的時(shí)間。

在機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)進(jìn)行了大手筆的布局，除了深度參與各產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)之外，還大規(guī)模聘請(qǐng)行業(yè)專家，給機(jī)器人仿真器的開發(fā)提供思路和方向。在物理仿真、圖形渲染、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人研究的積累之上，Isaac Sim應(yīng)運(yùn)而生。

NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本亮點(diǎn)

倉庫物流：倉庫物流是最重要的機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)域之一。Isaac Sim中的幾個(gè)工具可以滿足模擬倉庫機(jī)器人的需求。之前的版本包含了一個(gè)倉庫建造工具。現(xiàn)在，Isaac Sim包括一個(gè)構(gòu)建真實(shí)的傳送帶工具。還有一個(gè)人員模擬器可以將數(shù)字人添加到倉庫環(huán)境中。這將有助于驗(yàn)證在人類附近工作的機(jī)器人的感知和安全系統(tǒng)。

制造業(yè)：長期以來，制造環(huán)境一直采用機(jī)械手機(jī)器人實(shí)現(xiàn)流程的自動(dòng)化。2022.2版本在處理機(jī)械手機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方面有許多新功能。Isaac Sim中更新的運(yùn)動(dòng)生成擴(kuò)展程序簡化了運(yùn)動(dòng)控制算法在模擬中的集成和基準(zhǔn)測試。所包括的算法RMPFlow，為機(jī)器人創(chuàng)建平滑的軌跡，具有智能防撞功能。除了提高性能外，此版本還提供了許多可用性改進(jìn)，包括Lula機(jī)器人描述文件的圖形編輯器。

車隊(duì)優(yōu)化：推出Isaac Sim的cuOpt擴(kuò)展，這是直接與Isaac Sim集成的NVIDIA cuOpt引擎的部署。NVIDIA cuOpt是一個(gè)運(yùn)營研究優(yōu)化API，可幫助開發(fā)人員創(chuàng)建復(fù)雜的實(shí)時(shí)車隊(duì)路線。這些API可用于解決具有多個(gè)約束的復(fù)雜路由問題，并提供新功能，如動(dòng)態(tài)重新路由、作業(yè)調(diào)度和機(jī)器人路徑規(guī)劃，同時(shí)利用亞秒級(jí)解算器響應(yīng)時(shí)間。

ROS支持升級(jí)：對(duì)ROS的支持已升級(jí)到支持ROS 2 Humble，并且可以在這個(gè)版本中輕松模擬和測試同樣基于Humble版本的Isaac ROS。在Windows機(jī)器上也增加了對(duì)ROS 2的支持。

研究工具：為機(jī)器人研究人員設(shè)計(jì)的重要新功能包括Isaac Gym(強(qiáng)化學(xué)習(xí))的性能改進(jìn)。用于協(xié)作機(jī)器人編程的Isaac Cortex有了新的例子。最后，一個(gè)新的開源工具Isaac ORBIT為機(jī)器人學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供了模擬操作環(huán)境和基準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞： NVIDIA 智能機(jī)器人 IsaacSim 什么是機(jī)器人